كتاب محاضرات في الميكانيك الرياضي - منشورات جامعة حلب
يتناول الكتاب تسعة فصول هي:
- مقدمة
- لمحة عن بعض المفاهيم في الميكانيك
الفصل الأول: حركة الجسم الصلب
- تعريف الجسم الصلب
- تعيين حركة الجسم الصلب
- حركة الجسم الصلب
- الحركة الانتقالية
- الحركة الدورانية حول محور ثابت
- الحركة الدورانية حول مجور منزلق
- الجركة المستوية:
- المركز الآني للدوران
- مركز التسارع المعدوم
- النقاط ذات التسارع المماسي
- النقاط ذات التسارع الناظمي
- الحركة حول نقطة ثابتة:
- زوايا أولر
- الحركة العامة للجسم الصلب
- مسائل على الحركة الانسحابية والدوراتية
- مسائل على الحركة المستوية
- مسائل على الحركة الدورانية حول نقطة ثابتة
- مسائل على الحركة العامة
الفصل الثاني: تركيب الحركات
- حركة نقطة على جسم متحرك
- حركة جسم على جسم متحرك
الفصل الثالث: مراكز الكتل ومراكز الثقل
- مركز كتل مجموعة نقاط مادية
- تعيين مركز الكتل تحليلياً
- مركز كتل جسم مادي
- مركز كتل عدة أجسام
- مركز كتل جسم مفرغ منه جسم أخر
- مركز ثقل مجموعة نقاط أو أجسام مادية
الفصل الرابع: عزوم العطالة
- تعريف عزم عطالة نقطة
- تعريف عزم عطالة مجموعة نقاط
- عزم عطالة الأجسام المادية
- نصف قطر التأرجح
- عزم العطالة بالنسبة للمحاور والمستويات الاحداثية
- العلاقات بين عزوم العطالة في الحالة العامة
- العلاقات بين عزوم عطالة الأجسام المستوية
- نظرية هويجنز الأولى
الفصل الخامس: جداء العطالة ومجسم العطالة
- جداء العطالة
- نظرية هويجنز الثانية
- عزم عطالة مجموعة نقاط بالنسبة لمحور مار من مبدأ الإحداثيات
- مجسم العطالة
- الطريقة العامة لإيجاد عزوم العطالة الأساسية
- قطع ناقص العطالة
- إيجاد عزمي العطالة الأساسيين
- دائرة مور الطريقة التخطيطية
- محورا العطالة ودائرتا العطالة
الفصل السادس: توازن المجموعات المادية
- المقدمة
- توازن النقطة المادية
- مضلع القوى ومثلث القوى
- الخيوط اللينة
- الجسم الصلب
- السطح الأملس والسلك الأملس
- السطح الخشن والسلك الخشن
- قوى الاحتكاك
- اتزان خيط على سطح خشن
الفصل السابع: توازن الأجسام الصلبة:
- القوى الداخلية والقوى الخارجية
- قوى القيد
- النظرية العامة لتوازن الجسم الصلب
الفصل الثامن: توازن الحبال والأسلاك
- الحبال والأسلاك
- توازن سلك متجانس ثقيل معلق
- توازن جسر معلق
الفصل التاسع: العمل الافتراضي
- القيد
- الانتقال الحقيقي
- الانتقال الافتراضي
- العمل الحقيقي
- العمل الافتراضي لقوى القيد
- مبدأ العمل الافتراضي في توازن نقطة
- توازن المجموعات المادية
- القوى المعممة
- استقرار التوازن
التحميل: