كتاب محاضرات في الميكانيك الرياضي - منشورات جامعة حلب

يتناول الكتاب تسعة فصول هي:

  • مقدمة
  • لمحة عن بعض المفاهيم في الميكانيك

الفصل الأول: حركة الجسم الصلب

  1. تعريف الجسم الصلب
  2. تعيين حركة الجسم الصلب
  3. حركة الجسم الصلب
  4. الحركة الانتقالية
  5. الحركة الدورانية حول محور ثابت
  6. الحركة الدورانية حول مجور منزلق
  7. الجركة المستوية: 
    • المركز الآني للدوران
    • مركز التسارع المعدوم
    • النقاط ذات التسارع المماسي
    • النقاط ذات التسارع الناظمي
  8. الحركة حول نقطة ثابتة:
    • زوايا أولر
  9. الحركة العامة للجسم الصلب
    • مسائل على الحركة الانسحابية والدوراتية
    • مسائل على الحركة المستوية
    • مسائل على الحركة الدورانية حول نقطة ثابتة
    • مسائل على الحركة العامة

الفصل الثاني: تركيب الحركات

  1. حركة نقطة على جسم متحرك
  2. حركة جسم على جسم متحرك

الفصل الثالث: مراكز الكتل ومراكز الثقل

  1. مركز كتل مجموعة نقاط مادية
  2. تعيين مركز الكتل تحليلياً
  3. مركز كتل جسم مادي
  4. مركز كتل عدة أجسام
  5. مركز كتل جسم مفرغ منه جسم أخر
  6. مركز ثقل مجموعة نقاط أو أجسام مادية

الفصل الرابع: عزوم العطالة

  1. تعريف عزم عطالة نقطة
  2. تعريف عزم عطالة مجموعة نقاط
  3. عزم عطالة الأجسام المادية
  4. نصف قطر التأرجح
  5. عزم العطالة بالنسبة للمحاور والمستويات الاحداثية
  6. العلاقات بين عزوم العطالة في الحالة العامة
  7. العلاقات بين عزوم عطالة الأجسام المستوية
  8. نظرية هويجنز الأولى

الفصل الخامس: جداء العطالة ومجسم العطالة

  1. جداء العطالة
  2. نظرية هويجنز الثانية
  3. عزم عطالة مجموعة نقاط بالنسبة لمحور مار من مبدأ الإحداثيات
  4. مجسم العطالة
  5. الطريقة العامة لإيجاد عزوم العطالة الأساسية
  6. قطع ناقص العطالة
  7. إيجاد عزمي العطالة الأساسيين
  8. دائرة مور الطريقة التخطيطية
  9. محورا العطالة ودائرتا العطالة

الفصل السادس: توازن المجموعات المادية

  1. المقدمة
  2. توازن النقطة المادية
  3. مضلع القوى ومثلث القوى
  4. الخيوط اللينة
  5. الجسم الصلب
  6. السطح الأملس والسلك الأملس
  7. السطح الخشن والسلك الخشن
  8. قوى الاحتكاك
  9. اتزان خيط على سطح خشن

الفصل السابع: توازن الأجسام الصلبة:

  1. القوى الداخلية والقوى الخارجية
  2. قوى القيد
  3. النظرية العامة لتوازن الجسم الصلب

الفصل الثامن: توازن الحبال والأسلاك

  1. الحبال والأسلاك
  2. توازن سلك متجانس ثقيل معلق
  3. توازن جسر معلق

الفصل التاسع: العمل الافتراضي

  1. القيد
  2. الانتقال الحقيقي
  3. الانتقال الافتراضي
  4. العمل الحقيقي
  5. العمل الافتراضي لقوى القيد
  6. مبدأ العمل الافتراضي في توازن نقطة
  7. توازن المجموعات المادية
  8. القوى المعممة
  9. استقرار التوازن

 

إعداد: 
د. زيد الأمير